該虛擬教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)模擬真實(shí)手機(jī)智能制造生產(chǎn)線的配置和工作流程，學(xué)員通過編寫PLC程序，輸入真實(shí)PLC，并通過PLC與電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景中的設(shè)備按程序設(shè)計(jì)好的工作流程進(jìn)行模擬生產(chǎn)過程。

一．虛擬設(shè)備場(chǎng)景配置：

該虛擬設(shè)備場(chǎng)景包括四軸機(jī)器人按鍵上料單元、手機(jī)底盒上料單元、手機(jī)上蓋出料單元、六軸機(jī)器人打磨裝配單元和倉(cāng)儲(chǔ)單元。 

二．虛擬設(shè)備場(chǎng)景工作流程：

按鍵料盤和手機(jī)底盒分別輸送到待裝配工位，四軸機(jī)器人將按鍵逐個(gè)裝配到手機(jī)底盒上，由輸送帶運(yùn)送到手機(jī)上蓋裝配位置，手機(jī)上蓋出料后，由六軸機(jī)器人抓取快換夾具，并抓取手機(jī)上蓋裝配到手機(jī)底盒上，視覺系統(tǒng)模擬判斷是否合格，六軸機(jī)器人再利用夾具夾取手機(jī)在打磨機(jī)上進(jìn)行打磨，完成打磨后，由六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)送到倉(cāng)庫(kù)。

三．功能與教學(xué)實(shí)訓(xùn)過程：

1. 通過數(shù)據(jù)線將PLC與電腦進(jìn)行連接，學(xué)員編寫不同的程序輸入PLC,通過PLC驅(qū)動(dòng)虛擬設(shè)備按照學(xué)員設(shè)想的動(dòng)作流程進(jìn)行工作，學(xué)員可以自己設(shè)計(jì)不同的工作流程并編寫不同的配套PLC程序,以此達(dá)到學(xué)員PLC編程實(shí)訓(xùn)的教學(xué)效果。

2. 輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作流程視頻文件；

3. 虛擬場(chǎng)景與實(shí)物設(shè)備數(shù)據(jù)交互，同步運(yùn)行。達(dá)到設(shè)備虛擬調(diào)試和維護(hù)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)目的。